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最好結(jié)合經(jīng)典實例說下PID的參數(shù)調(diào)試數(shù)值。PID不好整定啊。

細(xì)細(xì)講的講一大堆，大概但也不失細(xì)節(jié)的講一下，p叫比例增益，實際就是放大倍數(shù)，P的設(shè)定值越大，反應(yīng)越快，動作越猛。I叫積分時間，它會增加變頻器反饋控制的穩(wěn)定性，減少振蕩。D叫動作微分，作用就是根據(jù)變化的趨勢提前給出一個較大的調(diào)節(jié)動作。PID調(diào)節(jié)的意義在于依靠P獲得細(xì)微變化較為敏銳的反應(yīng)，I抵消P所帶來的不穩(wěn)定因素，D補償因為I所造成的反應(yīng)遲鈍現(xiàn)象。 只能說這么多了。