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slik
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-06 18:48
在用伺服電機座定位控制時,伺服電機經(jīng)常跑偏,不是多跑一兩個毫就是少跑一兩個毫,有的時候還會過沖(碰極限),請問這是怎么回事啊?我伺服電機及驅(qū)動器用的是富士的FALDIC-W系列的,然后是用松下的FPX-C30T的晶體管輸出口對伺服驅(qū)動器發(fā)指令脈沖,兩個伺服電機,即兩軸伺服系統(tǒng),請問有可能是什么方面的原因呢?在plc給驅(qū)動器發(fā)高速脈波的線用的是普通的細線,既沒有用屏蔽線,不過,這個影響應(yīng)該也不大啊,因為plc跟驅(qū)動器就挨著,請大家討論討論。。。。。謝謝

有沒有可能是驅(qū)動器參數(shù)沒設(shè)置好呢,如果沒設(shè)置好,該怎么設(shè)置呢................
zsyzw
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-27 16:19
你也要檢查一下伺服的參數(shù).增益調(diào)整.看看吧.

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