mfw995
級(jí)別: 略有小成
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楊工你好,我是你們產(chǎn)品的用戶(hù),現(xiàn)在有一控制功能請(qǐng)教應(yīng)該如何編寫(xiě)程序? 要求:調(diào)速器上有4個(gè)檔位,分別為0.1.2.3檔,其中0為空檔不加速,各檔位分別裝有一個(gè)接近開(kāi)關(guān),用于感知檔位,如1檔是輸出100個(gè)脈沖,2是200個(gè)脈沖,3.4檔依此類(lèi)推,但從1-4為前進(jìn)加速,4-1為減速后退.(其實(shí)前進(jìn)和后退就只是發(fā)出一個(gè)0或1電平就可以了)1-4容易實(shí)現(xiàn),但4-1怎么辦?? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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| M|--------------------------[PLSY D1 D2 Y0] | 0 |-----------------------[ MOV K100 D1] | 1 |-----------------------[ MOV K200 D1] | 2 |-----------------------[ MOV K300 D1] | 3 |-----------------------[ MOV K400 D1] |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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D2 D1 你分別設(shè)置一些數(shù)值. D是存儲(chǔ)器,可以用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)值. 還有 |X0 |-----------------------[ M0] | X1 |-----------------------[M0 ] |X 2 |-----------------------[ M0] | X3 |-----------------------[ M0] 這樣是多線(xiàn)圈,不行的,輸出側(cè)只能有一個(gè)M0 |
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