99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

有兩條懸掛鏈線（A、B線），需要用一個機(jī)械手從A線取件后，再掛到B線上，兩懸掛線分別由兩個規(guī)格相同的變頻器+馬達(dá)帶動（機(jī)械傳動比也一樣），但由于鏈條的長時間的運(yùn)行或其他一些機(jī)械（如鏈條張緊度）等原因，會造成兩懸掛鏈線長時間運(yùn)行后，速度不一致，為此，需要檢測兩馬達(dá)的速度，確保每個掛件傳送的時間是一樣，以防機(jī)械手出現(xiàn)漏取工件或漏掛工件。請問用編碼器如何實現(xiàn)兩線懸掛線的速度自動調(diào)整至一致？

鏈條換成齒規(guī)皮帶