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xulileigh
學海無涯諾亞舟....
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樓主  發表于: 2010-07-14 09:27
RT,我想要用一個旋轉編碼器測速 然后通過輸入PLC進行運算   請問編碼器的信號能直接接入PLC主機嘛?
sjm213
有小知識,無大學問。
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1樓  發表于: 2010-07-14 16:56
1、絕對式和增量式的編碼器原理就不一樣,接線當然也不一樣。我們一般用的都是增量型,只需要注意極性不錯,信號能被PLC識別就可以了,然后開始記錄轉過的脈沖得到數值;而絕對值編碼器讀的是編碼,跟脈沖信號沒有關系。
2、在PLC中的編程就要根據它的原理來區別:增量型上電后要回一下原點,然后開始記錄脈沖量得到實時位置,而絕對型的則不用回原點,因為它本來讀的就是這個位置對應的編碼,即使斷電狀態下位置變動了,只要不是抬著小車移動它,這個位置時不會變的。增量型計數只需要從對應的計數器號把位置數據拿出來,而絕對式則要用指令將編碼轉換為位置數據----如果是不支持GRAY指令的PLC,還要自己做大段的程序來轉換。增量式還涉及到脈沖頻率的問題,小型PLC支持的最高頻率有限;絕對式則主要是點數的問題,小型PLC提供的IO點有限。
3、編碼器接入PLC并不是隨便接的,你要根據PLC提供的高速計數器編號查到它對應的編碼器輸入點,這樣才能正確的讀出數據來----對于增量型的,這也就是所講的設置了吧。
4、以上討論都是基于小型PLC使用編碼器的方法,你要加模塊、或是對于大中型PLC,并不適用。

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