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如圖， A線，B線分別代表兩條懸掛鏈線，分別由1臺(tái)變頻器+1個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)運(yùn)行，每個(gè)圓圈代表掛鉤的位置，因?yàn)楣に囈�求，其中L1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運(yùn)行時(shí)，每個(gè)圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時(shí)間Ta、Tb (簡(jiǎn)稱步距時(shí)間)要一樣，需要A線變頻器與B線的變頻器的運(yùn)行頻率不相等（分別用Fa與Fb表示），會(huì)成一定的比例關(guān)系（如Fa/Fb=K，K為常數(shù)）。
     需要解決的問題是，當(dāng)兩條懸掛鏈線經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行后，其中的A線或B線或A、B兩線都會(huì)因?yàn)殒湕l松緊或其他一些機(jī)械的原因，速度會(huì)變慢，造成Fa/Fb不再等于K了，致使每?jī)蓚�(gè)掛鉤所傳送的時(shí)間Ta不等于Tb 。

控制要求：（1）要時(shí)刻保證步距時(shí)間Ta=Tb；
          （2）當(dāng)工人需要改變生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)，只需要在B線變頻器面板上調(diào)節(jié)B線馬達(dá)運(yùn)行頻率（即改變了B線的步距時(shí)間Tb），A線的變頻器自動(dòng)跟隨，輸出相應(yīng)頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請(qǐng)問各位大蝦，要怎樣做才能實(shí)現(xiàn)以上功能？需要用到哪些東西？望大家指教，謝謝！！！

這個(gè)一般與鏈條或者其它機(jī)械沒有關(guān)系，
其實(shí)是兩個(gè)馬達(dá)的實(shí)際輸出與理論值有誤差造成的，
其實(shí)現(xiàn)的方法與雙變頻枕式包裝機(jī)的方法應(yīng)是一致的，實(shí)現(xiàn)起來應(yīng)較后者容易，
即一個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速為參照，另一個(gè)馬達(dá)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速加適當(dāng)微調(diào)量。

你還沒有理解“修正”的真正含義，那你怎么能保證A線節(jié)點(diǎn)與B線節(jié)點(diǎn)的相對(duì)位置？