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slik
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-11 19:33
有一機械運動,用三菱的PLC加1PG定位模塊控制軸的定位轉動,起始位置為脈沖量5000的位置,終點位置為脈沖量132000的位置,起點終點的附近都裝有限位sensor,此外在起終點之間
緊挨著起點sensor處還裝有原點感應的sensor,在伺服運動中一切正常,在經(jīng)過數(shù)多次的運行后,發(fā)現(xiàn)翻版翻轉不到位,經(jīng)斷電重開后一切正常,但運行中就發(fā)現(xiàn),驅動器中顯示的編碼器的反饋脈沖數(shù)量在呈周期性的減少,比如第一次運行起點2174,終點72061,中間經(jīng)數(shù)次,第二次記錄起點1961,終點71961,又經(jīng)大致的時間,第三次記錄起點1859,終點71861,此后第四次1661,71761,第五次1461,71561.。。。。。如此之后經(jīng)過N次運行之后, 實際位置和編碼器認為的位置必然發(fā)生偏差,從而發(fā)生不到位或過位而過載的情況,請問各位,為什么會發(fā)生這種情況呢,編碼器反饋的脈沖為什么會一致性的減少呢?而不是來回波動, 大家有沒有見過這個情況,分別來討論一下!  軸的松動是不會,我用手試著去翻動,很緊所以這種原因已經(jīng)排除。
slik
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-12 08:57
這兩種PLS怎么核對呢?謝謝
slik
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2樓  發(fā)表于: 2010-08-13 12:13
那調整放大器的參數(shù)行嗎?比如位置增益等等? 請說清楚一點樓上
slik
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3樓  發(fā)表于: 2010-08-15 08:10
那這種問題就沒有解決的辦法嗎? 況且我手搬動翻版時正反向也是很緊的啊!
slik
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4樓  發(fā)表于: 2010-08-17 21:52
謝謝樓上幾位兄弟的幫助,大家還沒有碰到過類似問題的,都拿著邊討論討論吧!

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