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       各位朋友、大俠，本人在做一個復合機的雙軸收卷程序，是需要自動換卷的，因為收卷的材料的厚度每次不一定是相同的，現場又沒法通過測度長度去計算卷徑（因為沒法安裝編碼器），只能通過前線的線速度信號去計算收卷材料的卷徑了。所以請教一下這里的高手們，有沒有人做過類似的程序，這種計算的方法、公式是怎么樣的呀？能不能指導一下小妹呀？