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  如題，大家都知道，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，不能像伺服驅(qū)動(dòng)器一樣做任意電子齒輪比的細(xì)分。
  本人選用步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)絲桿，在計(jì)算電子齒輪比的時(shí)候，除下來(lái)不是一個(gè)整數(shù)，例如走0.1個(gè)毫米需要23.3個(gè)脈沖。那么如何才能解決這個(gè)誤差呢？

軟件沒(méi)法實(shí)行的就改變硬件啊，用個(gè)減速機(jī)，齒輪比你自己根據(jù)精度需要選啊，只要有10：1的，你的不久搞定了嗎

也可以用定位指令用絕對(duì)位置定位指令，這樣就不會(huì)有積累誤差了最多也就是差0.4/26.3*0.1MM,大概0.00152MM，估計(jì)你的機(jī)械精度都達(dá)不到這個(gè)值把

那你換個(gè)伺服，要不就加個(gè)減速齒輪

引用

引用第8樓佳史于2010-10-19 09:18發(fā)表的  :

喜歡這個(gè)回答，這句話也是我想說(shuō)的。哈

每個(gè)人都型這么做，這樣那就太順了了，你發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后以后在做之前就知道該選什么樣的控制器了，不要最后什么硬件都好了，發(fā)現(xiàn)軟件不行，設(shè)計(jì)前硬件和軟件就要儀器考慮，要溝通。