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同樣的程序，同樣的硬件，三菱fx-1n(c)的plc和mr-j3-70A的伺服驅(qū)動器，有的機床會出現(xiàn)通電的瞬間，plc就發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動器，伺服電機一直運轉(zhuǎn)，直至到極限位置報警停下，不是每臺機床都出現(xiàn)這種情況，在公司里調(diào)好了，有時發(fā)到客戶那里就出現(xiàn)了？請哪位高手幫忙解決一下，看看到底是什么原因？

建議修改硬件配線，把伺服ON信號和啟動信號關(guān)聯(lián)，不要長期使驅(qū)動器對電機置ON，只是在運動的時候才ON，那樣會好一點，也可預防一定的干擾，你檢測一下驅(qū)動器里面的F0013看里面有沒有變化。