xtl123925
級(jí)別: 略有小成
![]() |
電機(jī)后面加個(gè)編碼器再加個(gè)減速機(jī)想測(cè)速度,可是總是做不好,哪位能指點(diǎn)一二。 |
---|---|
|
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() ![]() |
這個(gè)要求輸入的脈沖足夠多才好,不然不是速度會(huì)突變或者測(cè)速的滯后時(shí)間太后的,特別是在低速的時(shí)候,用編碼器的用360線的就足夠,不然高速的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)丟脈沖的現(xiàn)象(這與PLC的響應(yīng)時(shí)間有關(guān)) |
|
---|---|---|
|
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() ![]() |
用編碼器來算速度值只能用來顯示,不能用來控制,因?yàn)榫群蜁r(shí)間的滯后的問題. 用Q系列的可以用定時(shí)中斷來做100ms 有多少個(gè)脈沖,但是要注意輸入模塊的響應(yīng)時(shí)間的問題.最高的只有0.1ms |
|
---|---|---|
|