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請教各位大俠：
我需要利用編碼器和三菱PLC編程完成以下功能：
1、檢測馬達轉(zhuǎn)速（觸摸屏顯示）
2、檢測馬達角度（觸摸屏顯示）
要求：
1、開機時顯示馬達的RPM/分鐘
2、同步顯示馬達的位置角度（0~360°）
3、編碼器按順逆方向轉(zhuǎn)動且角度也按相應(yīng)的度數(shù)加減
4、編碼器采用三相A、B、Z輸出的360P/R

哪位用過編碼器的高手請告訴一下編程方法。
多多指教，謝謝！


按照以下5樓朋友說的已解決此問題，太感謝了！

主要用凸輪指令ABSD和高速計數(shù)器。