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既然是固定的加減速時間，那么單位時間內的加減數(shù)值都是一樣的。
所以：
當D200>D**時，單位時間內 ADDP (單位時間數(shù)值)  D** ，直到D200<=D**時MOV D200 D**；
當D200<D**時，單位時間內 SUBP (單位時間數(shù)值)  D** ，直到D200>=D**時MOV D200 D**。