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我是一個PLC新手,下面請教一個題目用三菱GX.developer軟件編程:十六只彩燈由可編程控制器控制,分為四組,每組4只彩燈.
第一組彩燈正序逐一點亮(每次只亮一只),然后全熄,3s后再逆序逐一點亮(每次只亮一只),然后全熄,3s后第1只燈第3只燈與第2只燈第4只燈交替亮,重復5次后全熄滅.之后,第二組彩燈,第三組彩燈,第四組彩燈依次重復同樣的動作.最后,奇數號彩燈和偶數號彩燈交替亮,重復5次后全熄滅,完成一輪循環.燈點亮和熄滅的時間間隔相等但要可調.

我這里有臺設備改造，原有控制為：光學探頭檢測剛帶左右偏移量，左偏輸出+0~4V、右偏4~8V 的電壓信號，輸入到伺服閥控制器，相應輸出為+10V、-10電壓，驅動液壓伺服閥糾正機械手位置，在伺服閥控制器驅動過程中，輸出電壓是根據輸入電壓的大小，按線性比例增加、減小的。現在驅動器損壞，打算用PLC輸出驅動器控制信號（驅動器自己制作了, 輸入信號為±10V），求助需要配置三菱PLC型號，及程序編輯，

糾正一下,我需要 PLC輸出信號為+10V,-10V各一路

最好能幫助我 編好程序，謝謝

誰能幫 我搞定搞定的話，我會寄個禮品，以示感謝