99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 409 點
下載積分: 792 分
在線時間: 561(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-04-22
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發現越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-04-21
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-08 10:40
要想高精度只能用全閉環控制
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵

主站蜘蛛池模板： 久视频在线 | 成人黄色在线网站 | 一级黄色大片免费 | 网友自拍视频在线 | 黄色影院在线观看 | 产国语一级特黄aa大片 | 国产精品又黄又爽又色视频 | 精品国产一区二区二三区在线观看 | 欧美激情艳三级 | 成人欧美精品一区二区不卡 | 免费观看a级片 | 日本96在线精品视频免费观看 | 国产五月色婷婷六月丁香视频 | 日本高清高色 | 精品乱码 | 黄色毛片视频网站 | 2022国产精品自拍 | 在线观看一区二区三区四区 | 成 人 黄 色 视频播放1 | 国产97视频| 久久精品国产清自在天天线 | 中文字幕一区2区 | 国产一级毛片午夜福 | 黄色国产片 | 深夜影院在线视频观看 | 免费a级| 国产超级乱淫片中文 | 久久国产综合 | 黄色片日本网站 | 一级成人a毛片免费播放 | 性生活网站 | 久草香蕉视频在线观看 | 91麻豆精品视频 | 免费观看欧美成人h | 亚州黄色 | 国产72av国片精品jk制服 | 在线亚洲色图 | 成人久久精品一区二区三区 | 在线亚洲精品国产成人二区 | 91精品国产美女福到在线不卡 | 久久er热视频在这里精品 |