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工控人家園 三菱工控論壇 伺服脈沖數(shù)

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樓主發(fā)表于: 2011-01-05 21:32

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各位朋友：
請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題，PLC發(fā)多少個(gè)脈沖，伺服電機(jī)實(shí)際走一公分距離，
其計(jì)算過(guò)程，是怎么計(jì)算，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，其齒輪間隙影響，會(huì)有誤差，如何補(bǔ)償，
不要笑話我，小弟新手，

junzi

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1樓發(fā)表于: 2011-01-08 19:34

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舉例說(shuō)，如果絲杠導(dǎo)程式10MM的話，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)360度就是走10MM，那你要求脈沖當(dāng)量是1um，那就是一個(gè)脈沖走1um了，再接合你的伺服電機(jī)的編碼器數(shù)值，把電子齒輪比算去來(lái)就好了！！

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junzi

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2樓發(fā)表于: 2011-01-08 19:35

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至於電子齒輪比的算法，參考伺服手冊(cè)！！

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