99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-01-22 10:07



左邊的圖形是我所需要的,在A,B,C,D,E,F點沖孔,A移動到B,用步進電機移動沖頭,單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進電機拖動物料; C到D, X軸電機動; 后面是返回動作,D到E,同時動兩電機;E到F 單向5次 ,停在原點。
(圖中的標注長度指脈沖數目@可改,一般在25-35,步進電機移動過程都是在16ms內,每一次步進移動后,停止16ms;
兩相步進驅動Y軸5細分,X軸20細分。)

問題來了,有的機器做出來的產品就成右圖的樣子了,右圖上Y軸上的脈沖是編碼監視的,X軸是估算的。


高手指點下,這個是怎么產生的?單片機就不會這樣。

hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-01-22 13:54
高手們不要那么保密啊。。。
hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-01-22 15:55
請問問,不用細分是什么意思?不使用驅動器?
hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-01-23 09:24
DDRVI

那該如何檢測是怎么產生的呢?
hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-01-23 11:56
樓上的朋友,

單片機不是我編的,模仿別人的機器。

脈沖30個的時候,一般DDRVI的加減速時間,啟動頻率,最大頻率是多少?要保證16ms以內的,可以改細分調脈數

我改了,10細分,效果要好點,沒完全消除。

主站蜘蛛池模板: 国产婷婷综合在线视频| 亚洲另类视频在线观看| 亚洲欧美中日韩中文字幕| 欧美精品国产一区二区| 国产精品视频免费观看| 久久99精品久久久久子伦小说| 亚洲欧美日韩另类在线一| 手机在线观看精品国产片| 免费爱爱视频| 特黄a三级三级三级| 麻豆免费永久网址入口网址| 亚洲一区二区三区四| 一级毛片免费一级直接观看| 日韩性视频网站| 亚洲综合久久一本伊伊区| 国产成人福利美女观看视频| 丁香综合| 午夜视频色| 一级做a爰片性色毛片新版的| 色琪琪原网站亚洲香蕉| 国产99视频在线| 最新欧美伦禁片在线观看| 欧美成人免费午夜影视| 亚洲国产精品嫩草影院久久 | 日本不卡高清免费v| 亚洲成综合| 在线观看www视频| 色综合999| 免费在线看黄视频| 国产超级碰碰在线公开视频| 黄色网址在线免费看| 精品哟哟国产在线观看| 亚洲综合精品一区| 99热久久这里只精品国产www| 亚洲一区二区三区久久久久| 欧美成人免费全部色播| 特级一级毛片视频免费观看| 偷窥自拍清纯唯美| 综合免费一区二区三区| 精品一区二区免费视频| 精品无码一区在线观看|