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各位大俠：
    伺服電機(jī)與傳送帶通過(guò)同步帶聯(lián)接，功率400W，當(dāng)傳送帶上的物品感應(yīng)到感應(yīng)開(kāi)關(guān)后，伺服電機(jī)停止，但是伺服電機(jī)會(huì)不停的抖動(dòng)，更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數(shù)設(shè)置好后運(yùn)行正常，過(guò)幾天后，故障依舊。請(qǐng)教各位如何調(diào)試此類故障。謝謝！

力道不夠啊，停止時(shí)慣性大，伺服回位當(dāng)然會(huì)產(chǎn)生震蕩