风凌天下,君子以泽,好看的电视剧

工控人家園 綜合討論 松下A4伺服停止時為什么會抖動？

yangliu

一笑而過

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2002(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-04-22
查看yangliu的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-03-08 19:13

全看 | 小中大

各位大俠：
伺服電機與傳送帶通過同步帶聯接，功率400W，當傳送帶上的物品感應到感應開關后，伺服電機停止，但是伺服電機會不停的抖動，更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數設置好后運行正常，過幾天后，故障依舊。請教各位如何調試此類故障。謝謝！

一笑而過

yangliu

一笑而過

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2002(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-04-22
查看yangliu的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-03-08 19:26

全看 | 小中大

請教都設置些什么參數？謝謝！

一笑而過

yangliu

一笑而過

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2002(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-04-22
查看yangliu的主題 / 回貼

2樓發表于: 2011-03-09 10:43

全看 | 小中大

在位置控制模式，在自動調節增益過程時，伺服報警ERR16。

一笑而過

yangliu

一笑而過

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2002(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-04-22
查看yangliu的主題 / 回貼

3樓發表于: 2011-03-09 10:46

全看 | 小中大

引用
引用第3樓xqx666于2011-03-08 20:07發表的 :
能否將A4采用“常規自動增益調節”方法試試？直接將At_no 1.調整到At_no 5，多調整幾次，最后你再手動將PR20調為4，PR21調為2。如果還有振蕩再把PR20調小點。

請問：“手動將PR20調為4，PR21調為2”，是不是“將PR22調為4”？

一笑而過

工控人家園 綜合討論 松下A4伺服停止時為什么會抖動？

http://m.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二