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yangliu
一笑而過
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樓主  發表于: 2011-03-11 16:07

在圓盤(分為8個工位)控制過程中經常使用到移位指令,從一個工位旋轉到另一個工位時,編碼器(360P/R)旋轉一圈,但是在實際應用移位指令時遇到的以下的問題,請各位多多指教。
程序如圖,DT200為編碼器(360P/R)的實際角度,DT300為動作開始角度,X4(光電開關)是在角度為120-200度的時間內的檢測信號。
如果DT300角度設置為120-200,則移位指令中能正確捕捉到X4的信號,如果DT300角度設置為1-119,即動作開始角度先前于捕捉信號X4,此時如何解決?
一笑而過
ysheng9099
三人行必有吾師
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1樓  發表于: 2011-03-11 17:47
程序執行順序決定的,改變一下程序的順序,把0行后移看看

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