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源源
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-15 13:23
我使用了兩個(gè)三菱伺服電機(jī)改造了一臺機(jī)器分別作為橫動(400W)和提升(200W)用。
但是提升的那臺伺服會出現(xiàn)規(guī)律性的抖動。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下,然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機(jī)42個(gè)脈沖 這2次抖動很小估計(jì)就幾個(gè)脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導(dǎo)致電機(jī)誤動作的。或者是別的什么原因?qū)е碌摹OM腥四苤附涛乙幌?先謝謝啦
描述:GX軟件編寫的
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tkj1986
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-15 20:07
支持二樓的說法 我在做一個(gè)工程時(shí) 和樓主產(chǎn)生一樣的問題 檢查結(jié)果完全如二樓所說
讓我們一起進(jìn)步,因?yàn)槿丝偸腔畹嚼显賹W(xué)到老

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