99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-10-15
查看wisexdh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數:42
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-10-15
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com

主站蜘蛛池模板： 欧美3p在线观看一区二区三区 | 亚州一级毛片 | 日本黄色大片视频 | 青青青国产依人在在线观看高 | 91精品婷婷国产综合久久8 | 亚州在线播放 | 国产网友自拍视频 | 成人国产精品一级毛片视频 | 国产亚洲欧美日韩在线观看一区二区 | 亚洲一区二区中文 | 啪啪一级片| 色亚洲色图 | 欧美日本在线播放 | 日韩高清一级 | 在线观看网站 | 国产自愉自愉全免费高清 | 精品一区二区三区影院在线午夜 | www.婷婷色| 成年人黄网站 | 在线日韩一区 | 国产成人在线看 | 亚洲国产欧美在线人成aaa | 国产特黄特色一级特色大片 | 亚洲免费视频网址 | 欧美啪啪网站 | 国产一二在线观看视频网站 | 一区卡二区卡三区卡视频 | 亚洲国产精品一区二区第四页 | 精品国产一区二区三区不卡在线 | 闲人综合网 | 国产精品第44页 | 亚洲成人第一 | 黄色免费看片 | 国精品在亚洲_欧美 | 啪啪日韩| 麻豆视频在线观看免费网站 | 久久一区二区精品 | 91www永久在线精品果冻传媒 | 国产二区精品视频 | 欧美一级久久久久久久大片 | 久久这里只有精品首页 |