99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數:42
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com

主站蜘蛛池模板： 欧美性大片免费| 国内特级毛片| 国产精品网站 夜色| 亚洲免费久久| 91摄影师与白嫩模特观看| 久草色播| 日韩亚洲国产欧美精品| 亚洲国产精品第一页| 免费看日韩| 欧美黄色性| 国产欧美亚洲精品第一页青草| 91短视频在线观看免费| 国产午夜在线观看| 精品福利一区二区三区| 麻豆精品视频入口| 欧美日韩中文字幕在线手机版本| 香蕉精品| 亚洲 欧美 日韩在线综合福利| 在线视频免费观看短视频| 一区二区在线视频| 国产一区二区三区成人久久片| 国产免费av片在线观看| 国产情侣啪啪| 国产乱码精品一区二区三区卡| 国产免费播放一区二区三区 | 国产欧洲亚洲| 国产成人毛片毛片久久网| 成人嗯啊视频在线观看| 91资源视频| 最近最新中文字幕免费的一页| 最新国产v亚洲v欧美v专区 | 两个人看的www视频中文字幕| 久久久久久综合对白国产| 精品在线免费观看| 国产精品亚洲综合色拍| 国产91调教| 插插插91| 国产精品久久做爰| 国产成人精品高清免费| 欧美黑大粗硬免费看| 免费观看黄的小视频|