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引用第1樓enable74于2014-09-14 03:06發(fā)表的  :
1、確保原點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)或限位正常。若是用常閉點(diǎn)可以排除線(xiàn)路松動(dòng)等問(wèn)題。
2、保證撞塊凸出部分一定長(zhǎng)度。最好是編碼器的 大半圈的行程。
3、少許向前移動(dòng)撞塊。采用編碼器零脈沖作為原點(diǎn)信號(hào)。
也許說(shuō)的比較亂，希望對(duì)樓主有幫助。

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引用第2樓工控狂人于2014-09-14 06:22發(fā)表的  :
樓主采用的什么伺服和控制方式？

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引用第3樓niningtt于2014-09-14 10:02發(fā)表的  :
你回原點(diǎn)速度慢，接近也慢，那么為什么偶爾會(huì)快？這個(gè)快是因?yàn)槟愕腜LC程序輸出脈沖快了還是因?yàn)槟愕尿?qū)動(dòng)器異常？如果是脈沖的原因那你就查查你的程序，是不是偶爾程序跑亂了，我懷疑的原因在程序。
其次就是你說(shuō)的撞程問(wèn)題，難道你兩端沒(méi)有越程限位開(kāi)關(guān)？這個(gè)肯定是要有的，在硬件上避免越程，這樣肯定不會(huì)出現(xiàn)你說(shuō)的問(wèn)題了，裝車(chē)隊(duì)絲桿等機(jī)械件都會(huì)造成形變或者其他損害

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引用第7樓liujian-weng于2014-09-14 20:32發(fā)表的  :
看你的描述很可能是因?yàn)榈哪撤N操作，使伺服的脈沖沒(méi)有清除掉，導(dǎo)致下次連續(xù)動(dòng)作時(shí)回很快的速度走完余下的脈沖，出出現(xiàn)異常時(shí)一定要執(zhí)行脈沖清除指令，不然很可能會(huì)出現(xiàn)這樣的情形，回想一下每次出現(xiàn)這種情況時(shí)是否執(zhí)行了那些操作？