99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 749 點
下載積分: 749 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-01-07
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現的呢？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 749 點
下載積分: 749 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-01-07
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現在是把他當做多圈在用，判斷圈數就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 749 點
下載積分: 749 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-01-07
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板： 成 人色 网 站www | 亚洲精品久久久久久下一站 | 亚洲一区二区三区四区在线 | 福利一区二区三区视频午夜观看 | 性性影院在线观看 | 日本高清免费不卡视频 | 一区二区三区四区欧美 | 欧美性v视频播放 | 欧美日本韩国一区二区 | 久九九久福利精品视频视频 | 911精品国产亚洲日本美国韩国 | 日韩专区在线 | 国产一区二区高清 | 中文字幕亚洲欧美一区 | 久久aa| 成年人网站黄 | 日韩h片 | 成年人在线播放视频 | 黄色一级录像 | 日本久草视频 | 欧美激情大尺度做爰叫床声 | 国产精品二区高清在线 | 一级色黄| 成人在线免费观看视频 | 在线看的毛片 | 久久毛片网 | 性色毛片免费视频 | 男女生性毛片免费观看 | 50-60岁老妇女一级毛片 | 久草99| 玖玖精品视频 | 国产成人aa在线观看视频 | 亚洲免费黄色片 | 九九热视频精品在线 | 亚洲欧美另类日韩 | 国产精品免费视频播放 | 桃花福利视频在线观看 | 免费三级黄色 | 在线观看免费黄色网址 | 久久久99精品 | 91美女视频在线 |