99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

sunny06a
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 295 點
下載積分: 2731 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-20 10:54
想做個轉速遞減到0的程序,發現RAMP指令(斜坡)比較符合,  但還是有幾個問題:

1,如果在X點之前(即A點)停止,則后續動作不能完成。
2,如果在X點之后(即B點)停止,則又會有誤差(誤差不能太大)。

想過幾個辦法,但是都好像不能保證在有干擾的情況下(最糟糕的情況下)還能夠跑到X點去。

最擔心的還是會不能夠跑到X點就停了。   多段速不能夠滿足要求,這該咋做呢
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70632 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-06-25
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-04-20 14:56
把這個指令權當作變速指令來使用,在定位控制中的速度輔助指令。
或者考慮其它指令替代。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-21 12:24
如果是個伺服應該沒有問題的,靠表格定位,,運算多次,,實際輸出是一個帶齒的斜線,,
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
wfsqdteco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 171 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-03-16
查看wfsqdteco的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-04-21 12:43
速度不同,減速距離不同,這個要運算比例的,理論值與實際值會有誤差的,牽涉到設備的剛性

主站蜘蛛池模板: julia一区二区三区中文字幕 | 国产只有精品 | 麻豆国产原创 | 国产精品日本不卡一区二区 | 一级片黄色片 | 看片视频在线观看 | 手机在线日韩高清理论片 | 香港三级毛片 | 国产成人综合95精品视频免费 | 亚洲毛片在线免费观看 | 免费人成年短视频在线观看免费网站 | 日韩永久在线观看免费视频 | 免费观看在线永久免费xx视频 | 中文字幕第一页亚洲 | 久久久91精品国产一区二区三区 | 国产最新凸凹视频免费 | 国产伦精品一区二区三区女 | 久草在线视频福利资源站 | 日本黄色二级片 | 国产中文字幕在线 | 99er精品| 亚洲第一区视频在线观看 | 香蕉视频在线观看国产 | 久久www免费人成高清 | 大学生久久香蕉国产线观看 | 任我爽在线视频精品凹凸精品分类 | 亚洲春色综合另类网蜜桃 | 人妖xxxx| 免费国产成人手机在线观看 | 欧美桃色视频 | 欧美一级在线毛片免费观看 | 成人在线视频网站 | 高h喷水荡肉爽文1v1 | 亚洲国产成人久久精品影视 | 欧美一级带 | 92午夜影院| 成人做爰免费网站 | 婷婷在线播放 | 成人午夜精品久久久久久久小说 | 久久久久久久综合狠狠综合 | 手机看片日韩国产 |