99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

matlac
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 176 點
下載積分: 972 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2014-11-28
最后登錄: 2021-12-31
查看matlac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-29 17:44
如題,接手一個項目,CPU是1212,變頻器是三菱FR-D740,,給電機一個啟動信號,電機開始運轉,運轉一定的圈數以后精準定位停止。如何實現?
1. 當初設計時沒考慮使用伺服,所以有了現在的麻煩。
2. 機械當時說位置不需要精準,以1轉360度來說,差15度以內可以接受。 比如給指令轉  4圈半,轉4圈半多個15度是沒問題的,但太多太少肯定不可以。
硬件系統已經定型,求彌補方案。
jsmymcn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 325 點
下載積分: 3264 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2007-10-27
最后登錄: 2025-07-10
查看jsmymcn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-29 17:55
變頻器你是做開環的,做不了你這個功能,
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2447 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-29 18:21
變頻器控制馬達貌似是速度控制的,轉得比較快,用在定位比較難搞。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
redrock99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 319 個
工控威望: 554 點
下載積分: 3735 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2009-02-04
最后登錄: 2025-06-28
查看redrock99的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-29 22:53
用變頻器實現精準定位的話,雖然比伺服精度低,但是適當的選型和配置,個人感覺還是可以達到比伺服略低的的精度的。

雖然我沒這種項目的應用經驗,我就把個人的一些想法說所,希望對樓主有幫助:

1、使用變頻器代替伺服,要取得最好精度一定要加編碼器。不說上K了,來個250的就能極大改善了。

2、使用變頻器,說明用的交流異步電機。如果想提高精度的話,變頻器個人覺得配置最好如下變動:一個是需要容量增大一級,一個是變頻器配置足額剎車電阻,這樣加減速的控制應該會更好。

3、再說一個關于傳動方面的,不知道你的交流電機匹配的是什么減速機,據我所知好像減速機也是精度的,所以匹配減速機的時候最好選精密減速機。這樣能最大限度消除傳動誤差。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(dashfor)
    hardy_6817
    紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 301 個
    工控威望: 452 點
    下載積分: 16919 分
    在線時間: 570(小時)
    注冊時間: 2016-06-06
    最后登錄: 2025-07-11
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2017-07-30 09:48
    編碼肯定是要的,可以在要停止之前做幾個多段速減速。
    sl0301
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 200 個
    工控威望: 350 點
    下載積分: 838 分
    在線時間: 231(小時)
    注冊時間: 2008-04-17
    最后登錄: 2025-06-11
    查看sl0301的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2017-07-30 21:19
    要加一個編碼器的   不然不知道電機轉多少圈的
    woshiqianhua
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 19 個
    工控威望: 139 點
    下載積分: 974 分
    在線時間: 149(小時)
    注冊時間: 2013-03-30
    最后登錄: 2025-07-05
    查看woshiqianhua的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2017-08-02 11:29
    開環控制 做定位 比較困難了,你可以轉一圈 然后做一個原點位置。 然后電機 加編碼器
    工控劍俠666
    天道酬勤,認真的人做認真的事 。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1019 個
    工控威望: 2700 點
    下載積分: 22881 分
    在線時間: 278(小時)
    注冊時間: 2013-03-30
    最后登錄: 2025-06-07
    查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2017-08-02 11:42
    直接換伺服哈哈
    工控人加油

    主站蜘蛛池模板: 国语自产免费精品视频在| 亚洲第一成人影院| 国产99久9在线视频| 国产高清a毛片在线看| 国语自产偷拍精品视频偷最新| 黄色a∨| 最新露脸国产精品视频| 精新精新国产自在现拍欣赏网 | 亚洲国产精品一区二区九九 | 日毛片| 日本人成免费大片| 日本黄大片在线观看视频| 日韩福利视频一区| 日韩欧美一区二区不卡看片| 中国一级大片| 日韩一区二区免费视频| 日韩欧美国产高清在线观看| 日韩毛片| 五月婷婷亚洲综合| 久久免费视频观看| 一极黄色片| 久久99视频精品| xxxxxx日本护士| 91香蕉国产| 在线免费观看精品| 亚洲色图套图| 亚洲成人99| 欧美曰韩一区二区三区| 欧美 magnet| 久久99热狠狠色一区二区| 精品视频麻豆网站| 国产精品美女久久久久| 福利视频在线观看www.| 337p日本大胆| 涩涩免费网站| 国产爱v| 国内精品久久久久久麻豆| 欧美a级在线观看| 成人性生活免费看| 中国女人真人一级毛片| 天天成人|