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張兆楠
番茄先生
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-26 08:53
討論求助幾個(gè)問題:
方案是1200通過PN控制三個(gè)伺服,現(xiàn)在回原點(diǎn),JOG,位移功能都已實(shí)現(xiàn),
1.速度設(shè)置問題,假如設(shè)置參數(shù)為10,驅(qū)動(dòng)器面板當(dāng)前速度就顯示60,總是以6倍方式,這個(gè)該怎么解決?
2.伺服當(dāng)前位置一直在閃爍,200.00或者199.99或者200.02一直跳,這個(gè)如何處理?
我是用的當(dāng)前值等于設(shè)定值導(dǎo)通一個(gè)定位標(biāo)志位,這樣閃爍的話抓不到這個(gè)標(biāo)志
3.然后就是定位跑一段距離,停止之后總是往回跑頓一下,移動(dòng)中也會(huì)頓挫,伺服調(diào)試軟件一鍵優(yōu)化后還是這樣,是哪個(gè)參數(shù)沒調(diào)好?
有遇到這樣的問題麻煩賜教,謝謝了
lch8478
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-26 13:39
1200 走PN進(jìn)行MC定位控制是有頓挫的,這是先天不足的問題,與參數(shù)調(diào)整關(guān)系不大
[ 此帖被lch8478在2018-07-26 13:53重新編輯 ]
nuanbing99
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-27 11:06
1200建議使用FB284功能塊來控制,1200性能有點(diǎn)弱,走工藝對(duì)象。
leewenlei
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-27 15:40
謝謝,正好用到
張兆楠
番茄先生
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4樓  發(fā)表于: 2018-07-28 18:30
引用
引用第2樓nuanbing99于2018-07-27 11:06發(fā)表的  :
1200建議使用FB284功能塊來控制,1200性能有點(diǎn)弱,走工藝對(duì)象。

軸少的話用工藝對(duì)象,軸多了用F284,不是性能的問題
用284的話,回原點(diǎn)碰到極限不回自動(dòng)返回,JOG速度只能在驅(qū)動(dòng)器里改,所以用了工藝對(duì)象
lch8478
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5樓  發(fā)表于: 2018-07-28 21:09
想知道最后什么效果

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