99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-01-22 10:07



左邊的圖形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F點沖孔，A移動到B，用步進電機移動沖頭，單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進電機拖動物料; C到D, X軸電機動; 后面是返回動作，D到E，同時動兩電機;E到F 單向5次 ，停在原點。
（圖中的標注長度指脈沖數目@可改，一般在25-35，步進電機移動過程都是在16ms內，每一次步進移動后，停止16ms;
兩相步進驅動Y軸5細分，X軸20細分。）

問題來了，有的機器做出來的產品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監視的，X軸是估算的。


高手指點下，這個是怎么產生的？單片機就不會這樣。
hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-01-22 13:54
高手們不要那么保密啊。。。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1430 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 4008 分
在線時間: 831(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-08-12
查看jxh668的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-01-22 14:25
細分是走時平滑一些，對精度反而一夠精確

試試：不用細分
注意加減速度
如果脈沖數和機械沒有計算誤差是沒有問題的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(hardy_6817) 熱心助人
    • 來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2011-01-22 15:55
    請問問，不用細分是什么意思？不使用驅動器？
    shuangyu
    工控行業呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 344 個
    工控威望: 891 點
    下載積分: 1083 分
    在線時間: 115(小時)
    注冊時間: 2009-08-04
    最后登錄: 2024-07-12
    查看shuangyu的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2011-01-22 18:17
    只有一個測試數據不好判斷。
    你是用什么指令驅動步進的？
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2011-01-23 09:24
    DDRVI

    那該如何檢測是怎么產生的呢？
    ljshqu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 43 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 580 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2009-08-10
    最后登錄: 2020-03-30
    查看ljshqu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2011-01-23 11:39
    定位不準，步進的加減速沒控制好。
    單片機沒問題，單片機的程序不是你寫的吧？
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2011-01-23 11:56
    樓上的朋友，

    單片機不是我編的，模仿別人的機器。

    脈沖30個的時候，一般DDRVI的加減速時間，啟動頻率，最大頻率是多少？要保證16ms以內的，可以改細分調脈數

    我改了，10細分，效果要好點，沒完全消除。
    ljshqu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 43 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 580 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2009-08-10
    最后登錄: 2020-03-30
    查看ljshqu的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2011-01-23 13:28
    步進電機需要自己做加減速時間，起動速度一般100多rpm，加到最高速一般100ms左右，你先低速試下，我想低速應該沒問題。
    qinchenglim
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1220 個
    工控威望: 1321 點
    下載積分: 3940 分
    在線時間: 739(小時)
    注冊時間: 2009-06-09
    最后登錄: 2025-07-22
    查看qinchenglim的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2011-01-23 16:03
    想高速不丟步就改用伺服系統吧
    楊康
    學海無崖
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 703 個
    工控威望: 637 點
    下載積分: 1947 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2006-11-23
    最后登錄: 2025-08-01
    查看楊康的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2011-01-24 21:11
    樓上說的就是，想高精度就用伺服吧
    tangyq
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 273 個
    工控威望: 408 點
    下載積分: 1797 分
    在線時間: 374(小時)
    注冊時間: 2007-03-25
    最后登錄: 2022-04-06
    查看tangyq的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2011-01-24 21:15
    支持9樓

    主站蜘蛛池模板： 亚洲福利一区二区三区| 日日干天天草| 无人精品乱码一区二区三区| 99精品视频在线观看re| 午夜影院在线视频| 国产普通话对白精品hd| 特级全黄大片| 欧美成人丝袜一区二区| 亚州色片| 宅男69免费永久网站| 美女va| 高清一区二区三区视频| 欧美亚洲一区二区三区在线 | 亚洲免费播放| 国产毛片哪里有| 国产成人毛片视频不卡在线| 成人在线观看网址| 4455永久在线毛片观看| 久久国产免费福利永久| 制服亚洲| 亚洲三级在线播放| 亚洲欧美日韩精品久久久| 国产粗大猛烈18p| 国产ppp在线视频在线观看| 中文黄色| 青草视频在线免费观看| 黄色天堂网站| 亚洲精品一区二区不卡| 亚洲一区二区免费在线观看| 国产成人精品视频午夜| 欧美日韩一区二区三区高清不卡| 尤物免费网站| 女人精69xxxxx免费视频| 国产福利在线观看第二区| 丝袜 亚洲 另类 欧美 变态| 香蕉97碰碰视频免费| 黄片毛片视频| 亚洲aaa视频| 日本欧美韩国专区| 国产福利一区二区三区四区| 日本特黄绿像大片免费看|