99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-07-31
查看358273433的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-08 08:56
電機是HG-KR23J,使用絕對位置模式,ABRST1指令。問題是 :如果當前位置為0時,斷電重啟后,當前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當前為1000時,斷電重啟后,當前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當前為10000時,斷電重啟后,當前位置變成-89000.
以此類推。不知問題在哪兒?
[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新編輯 ]
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2119 個
工控威望: 3042 點
下載積分: 25401 分
在線時間: 1518(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-31
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-08 09:41
沒裝電池
項目、視覺、通訊QQ3515716
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9733 個
工控威望: 8632 點
下載積分: 16875 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-31
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-08 09:50
總是少1000。倒還有規律。 會不會電機使能和松開的時候,動了? 找個東西卡死軸試試。
如果都還這樣,那就每次上電后人為+1000將就用得了。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
358273433
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-07-31
查看358273433的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-08 10:08
謝謝

一:電池是有的。
二:不是總是少1000.好象是以-99000為基準0一樣。
358273433
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-07-31
查看358273433的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-08 10:10
現在是開機后,把當前位置加上+99000后,再寫入當前位置。先這樣用著再說了。
358273433
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-07-31
查看358273433的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-11-12 16:03
沒有朋友知道是什么問題嗎?
baiqrmai
承接各行業生產線改造,編程,自動化研發、制造,配
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 729 個
工控威望: 7479 點
下載積分: 6593 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2012-08-20
最后登錄: 2025-03-03
查看baiqrmai的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-11-13 08:00
是帶剎車的電機嗎?使能與不使能時你看看有沒有變化
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(358273433) 真誠感謝!
  • 承接各行業自動化設備維修.改造,伺服,步進,PLC,觸摸屏編程,上位機設計電氣制做,各種自動化工程安裝,電柜制作。陳工13530398214
    358273433
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 608 個
    工控威望: 838 點
    下載積分: 1362 分
    在線時間: 1033(小時)
    注冊時間: 2010-04-16
    最后登錄: 2025-07-31
    查看358273433的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2017-11-15 14:02
    是帶剎車電機,PD01是設為C04,伺服ON自動導通。有時間試一下,謝謝!
    358273433
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 608 個
    工控威望: 838 點
    下載積分: 1362 分
    在線時間: 1033(小時)
    注冊時間: 2010-04-16
    最后登錄: 2025-07-31
    查看358273433的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2017-11-16 15:03
    剛才試了下,PD01設為C00和C04,結果是一樣的。
    hzhcdy
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 696 個
    工控威望: 849 點
    下載積分: 1412 分
    在線時間: 578(小時)
    注冊時間: 2008-12-22
    最后登錄: 2025-07-29
    查看hzhcdy的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2017-11-17 10:44
    第一,伺服不應該自動接通,
    第二,CR有沒有問題?
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(358273433) 真誠感謝!
    戇獅
    廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 372 個
    工控威望: 491 點
    下載積分: 1462 分
    在線時間: 598(小時)
    注冊時間: 2010-08-06
    最后登錄: 2025-07-10
    查看戇獅的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2017-11-17 11:54
    先不要觸發讀取功能。用伺服軟件查看要讀取的絕對位置。斷電重啟,如果數據有變化很大,有可能就是驅動器參數有問題,初始化一下再將要改動的參數重設。如果斷電后重啟數據變化不大(因為斷電軸會松,上電軸會變一點位置),那就是接線或程序時序有問題。J4手冊沒有例子程序,J3手冊有例子程序,是一樣的可用?梢园碕3手冊上程序例子和接線排查問題
    [ 此帖被戇獅在2017-11-17 12:17重新編輯 ]
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
    戇獅
    廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 372 個
    工控威望: 491 點
    下載積分: 1462 分
    在線時間: 598(小時)
    注冊時間: 2010-08-06
    最后登錄: 2025-07-10
    查看戇獅的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2017-11-17 12:06
    伺服ON是在讀取正常完成后,指令自己置位的。讀取絕對位置要幾個輸出信,伺服ON,ABS傳送模式,ABS請求。讀取絕對位置指令正常完成后,伺服ON信號是自動置位ON的,其他信號自動OFF
    [ 此帖被戇獅在2017-11-17 12:41重新編輯 ]
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板: 国产乱码视频| 中文字字幕码一二三区| 国产精品2020观看久久| 午夜精品视频在线观看| 亚洲日本中文字幕在线2022| 国产精品第一页爽爽影院| 免费观看片| 久久久一区二区三区不卡| 欧美片免费观看网址| 成人免费午夜性视频| 在线观看网址入口2020国产| 亚洲欧美中文v日韩v在线| 欧美zzzz| 国产无遮挡又爽又色又刺激| 国产成人精品综合| 亚洲丁香| 91视频在| 毛片1毛片2毛片3毛片4| 国产1区| 美国一级大黄一片免费zzz| 久久综合精品视频| 伊人成伊人成综合网2222| 午夜男人一级毛片免费| 欧美日本二区| 国产免费观看a大片的网站| 国产欧美日韩亚洲精品区2345| 欧美嗯啊| 伊人久久丁香色婷婷啪啪| 一级一级一级毛片免费毛片| 天天草影院| 色婷婷天天综合在线| 欧美毛片在线观看| 国产区精品高清在线观看| 国产精品jlzz视频| 美国免费黄色片| 做a的视频免费| 4444在线网站| 久久国产精品老人性| 欧美日韩国产综合视频在线看| 一区二区亚洲视频| 538prom在线|