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yaohuitai123

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樓主發(fā)表于: 2018-04-29 14:08

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想用FX3u輸入高速計(jì)數(shù)來控制伺服運(yùn)動(dòng)，類似數(shù)控系統(tǒng)手輪控制伺服軸？各位大神有做過的？求編程例子。可以理解為用高速計(jì)數(shù)值作為脈沖數(shù)控制伺服軸嗎

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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1樓發(fā)表于: 2018-04-29 15:23

只看該作者 | 小中大

模擬量控制電機(jī)定位

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

yaohuitai123

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2樓發(fā)表于: 2018-04-29 15:37

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模擬量控制電機(jī)定位怎么做沒用過？

蒲城風(fēng)信子

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3樓發(fā)表于: 2018-05-02 14:52

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手輪脈沖發(fā)生器

樓主留言：

我知道是用手輪脈沖發(fā)生器，最簡單的是ab相的接入輸入端，用高速計(jì)數(shù)器，得到的數(shù)值用作脈沖，有程序或者例子嗎

xg@rxxw

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4樓發(fā)表于: 2018-05-02 15:53

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有程序，帖上來最直接了

樓主留言：

我知道是用手輪脈沖發(fā)生器，最簡單的是ab相的接入輸入端，用高速計(jì)數(shù)器，得到的數(shù)值用作脈沖，有程序或者例子嗎

yaohuitai123

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5樓發(fā)表于: 2018-05-03 08:05

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大體步驟就是用手輪的ab相接入輸入端高速計(jì)數(shù)器，作為脈沖用DDRVI相對指令，有例子最好啦

yaohuitai123

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6樓發(fā)表于: 2018-05-03 08:11

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手輪的AB相分別接入PLC的X0、X1點(diǎn)，通過內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器C251采集脈沖，DRVA指令發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)放大器，能夠動(dòng)作，就是出現(xiàn)滯后的問題，我通過監(jiān)視觀察到C251里面的數(shù)值是能夠與我手輪同步的，就是電機(jī)出現(xiàn)滯后甚至一頓一頓的情況，另外三菱FX3U的接收速率能達(dá)到50KHZ，手輪搖快搖慢都是滯后的情況？各位大神有辦法解決這個(gè)問題嗎