99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 536 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-29
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信,但人為感應(yīng)到安全光柵,給機(jī)器人暫停,暫停信號會停止機(jī)器人通信。這個(gè)如何解決機(jī)器人正在通信時(shí)暫停無效,等通信完成再給出暫停。因?yàn)門CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 536 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-29
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機(jī)器人是客戶端,PLC做服務(wù)器,當(dāng)人為碰到安全光柵時(shí),機(jī)器人必須暫停,機(jī)器人暫停意味著通信也暫停了,但如果此時(shí)正在通信,會導(dǎo)致通信超時(shí)異常報(bào)警,設(shè)備復(fù)位后程序無法繼續(xù)運(yùn)行下去。
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 536 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-29
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機(jī)器人什么時(shí)候通信完成,沒有什么標(biāo)志位,結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成,PLC再給出暫停
weilifang25
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 2301 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-24
最后登錄: 2025-03-31
查看weilifang25的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-02 23:12
不懂,一般報(bào)警就運(yùn)動停止,該通訊還是一樣繼續(xù)通訊,
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 992 個(gè)
工控威望: 8895 點(diǎn)
下載積分: 17392 分
在線時(shí)間: 947(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-30
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:03
能否說一下,你用什么機(jī)器人?暫停是怎么做的?我做的項(xiàng)目是FANUC機(jī)器人,光電開關(guān)檢測,也是通過很多通訊才到各臺機(jī)器人,沒有你說的那種機(jī)器人暫停影響通訊的事!
活到老,學(xué)到老!
微信號:anjjyy2013
添加時(shí)注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 536 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-29
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:14
國產(chǎn)艾福特機(jī)器人

主站蜘蛛池模板: 成人网址| 一级黄色免费看| 免费观看日本污污ww网站一区| 性欧美一级毛片在线播放| 国产毛片哪里有| 免费视频91| 亚洲精品国产精品乱码不卞| 一级片二级片| 日批网站在线观看| 亚洲综合影院| 免费久| 国产一有一级毛片视频| 国产精品视频第一页| 精品视频在线观看一区二区三区| 国产色综合天天综合网| 欧美二级在线观看免费| 午夜精品视频在线观看| 在线免费观看国产视频| 一区二区三区免费高清视频| 日本黄大片视频在线播放| 亚洲天堂三区| 成人a一级毛片免费看| 免费的看黄网站| 欧美美女一区二区三区| 国产亚洲欧美在线人成aaaa| 国产精品欧美日韩精品| 黄色在线网| 情趣视频网站视频在线观看| 99久久综合狠狠综合久久男同| 国产免费小视频在线观看| 久久综合九色综合精品| 欧美日韩亚洲精品国产色| 手机看片日韩日韩国产在线看| 亚洲欧美日产综合在线看| 最新国产精品亚洲| 91在线精品亚洲一区二区| c看欧美激情毛片| 一级片久久| www在线视频在线播放| 九九99九九在线精品视频| 久久国产成人|