99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 520 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5757 分
在線時間: 396(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-01-21
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67198 分
在線時間: 2469(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-01-25
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1258 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-01-19
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67198 分
在線時間: 2469(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-01-25
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 外国一级黄色片 | 精品久久久在线观看 | 亚洲综合美腿丝国产一区 | 亚洲欧美视频一区二区三区 | 超级极品白嫩美女在线 | 中文字幕极速在线观看 | 欧美高清一级毛片免费视 | 欧美成年黄网站色高清视频 | 猫咪视频成人永久免费观看 | 久久美女精品国产精品亚洲 | 国产精品成人h视频 | 尤物视频在线观看网址 | 色香婷婷| 国产一区二区三区四区在线污 | 午夜黄色毛片 | 国产成人精品免费视频软件 | 成人h免费观看视频 | 国产视频999 | 国产高级黄区18勿进一区二区 | 九九九好热在线 | 91精品国产91久久综合 | 免费欧美黄色网址 | fc2成人免费人成在线观看播放 | 456亚洲人成影院在线观 | 97视频在线免费 | 国产成人精品一区二区三区 | 国产看片一区二区三区 | 91三级视频| 国产欧美精品区一区二区三区 | 成人国产亚洲欧美成人综合网 | 黄色网页观看 | 亚洲一区免费 | 亚洲日韩欧美制服二区dvd | 欧美亚洲一二三区 | 亚洲三级网址 | 亚洲精品99久久久久中文字幕 | 麻豆传媒免费入口 | 99久久精品国产国产毛片 | 在线 看片| 欧美一级毛片免费大全 | 国产在线观看91精品一区 |