王大餅
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
級(jí)別: 工控俠客
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要是偏差不大,你讓伺服電機(jī)怎么活 ![]() |
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工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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跟你檢測方式也有關(guān)喲 |
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selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
級(jí)別: 略有小成
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你要精度高,一定要用伺服電機(jī)的。 具體可以咨詢我。 |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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哈哈,首先加速時(shí)間肯定要短,還有就是要有低速緩沖區(qū),這樣要是達(dá)不到你的要求,哥們換伺服吧 |
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級(jí)別: VIP會(huì)員
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看來問題就在此。前一段時(shí)間我做了個(gè)系統(tǒng),只不過我是齒條,平移運(yùn)動(dòng)尚可以滿足定位要求,而上下運(yùn)動(dòng)始終存在定位位置有偏差(偏差是隨機(jī)的)。我檢測的傳感器的旋轉(zhuǎn)編碼器,通過鏈條在輸出軸上面取電機(jī)傳動(dòng)速度值,每次循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)我都做一次復(fù)位(計(jì)數(shù)值復(fù)位是通過軟件門實(shí)現(xiàn)的)。調(diào)整過齒條間隙和鏈條漲緊度,效果沒有改善。 我準(zhǔn)備將編碼器裝到電機(jī)的尾部(安裝有難度,該電機(jī)是帶機(jī)械抱閘的)試試。 |
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級(jí)別: 略有小成
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變頻器+絲杠+旋轉(zhuǎn)編碼器,可以做到0.1mm級(jí)精度!!!變頻器要有高低速,程序里要做成自動(dòng)減去絲杠間隙功能。 |
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f118
牛仔布染整電氣,專業(yè)改造安裝束狀染色機(jī),門富士設(shè)備QQ154
級(jí)別: 家園常客
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哎,苦命的工控人!既要低成本,還要高性能!不好辦啊 |
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