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現(xiàn)在要做一個送料設備   伺服電機拖動鏈條向前送料   每一格有一個產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的誤差累積

機械做到足夠的精度。

      工作完一個周期再回零，回零次數(shù)增加，誤差減小，機械精度也是因素。

工作完一個動作，清除輸入

鏈條本來就有拉扯滑差之類的問題
不然你就用譯碼器在進行回饋

方式一
先高速行走然後當譯碼器回饋達到一定值減速到不易產(chǎn)生滑差的速度
然後看這時候煞車大致上會衝過多少
然後將這提前值算入這樣誤差不會太大
高速行走降速這部分要考慮到速度跟減速距離是否足夠
我曾在一切段機械中使用這樣的方式誤差大致上正負5mm之間
還要考慮到後面供料機構(gòu)是否會造成前送料的誤差
以上方式是另外一個高速計數(shù)模組還作回授

方式二
就是將這回授直接到伺服內(nèi)這樣會更準確，不過我還沒用過這樣的方式