99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

zjsz01
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 186 點
下載積分: 2124 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2011-10-29
最后登錄: 2025-05-01
查看zjsz01的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-08-10 19:55
現在要做一個送料設備   伺服電機拖動鏈條向前送料   每一格有一個產品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉動產生的誤差累積
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發帖數量: 8311 個
工控威望: 10445 點
下載積分: 21253 分
在線時間: 3119(小時)
注冊時間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-08-21
查看guochunyi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-08-10 20:39
機械做到足夠的精度。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
1553122298
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 1733 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2014-08-05
最后登錄: 2019-12-10
查看1553122298的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-08-10 20:44
      工作完一個周期再回零，回零次數增加，誤差減小，機械精度也是因素。
武瑞東12306
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-08-10 23:04
工作完一個動作，清除輸入
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-08-13 18:22
鏈條本來就有拉扯滑差之類的問題
不然你就用譯碼器在進行回饋

方式一
先高速行走然後當譯碼器回饋達到一定值減速到不易產生滑差的速度
然後看這時候煞車大致上會衝過多少
然後將這提前值算入這樣誤差不會太大
高速行走降速這部分要考慮到速度跟減速距離是否足夠
我曾在一切段機械中使用這樣的方式誤差大致上正負5mm之間
還要考慮到後面供料機構是否會造成前送料的誤差
以上方式是另外一個高速計數模組還作回授

方式二
就是將這回授直接到伺服內這樣會更準確，不過我還沒用過這樣的方式
[ 此帖被小侯在2014-08-13 18:30重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 女人16一毛片| 一本黄色片| 免费观看一级欧美大| 亚洲成人免费在线观看| 国产成在线观看免费视频 | 国产精品999在线| 欧美呦女| 亚洲欧美在线一区| 一级毛片看真人在线视频| 午夜两性mp4| 成人在线免费看| 青青操在线视频| 国产午夜精品理论片久久影视| 黄色日韩网站| 精品视频在线免费播放| 国产免费啪啪| 九九久久久久午夜精选| 欧美日韩亚洲国内综合网俺| 亚洲色啦啦狠狠网站| a级高清免费| 一级真人毛片| 久草小视频| 日本不卡在线一区二区三区视频| 亚洲国产精品免费视频| 成人黄色在线观看视频| 免费观看性欧美毛片| 欧美性禁片在线观看| 国产一级做a爰片...| 国产欧美日韩综合精品无毒| 夜色资源在线观看免费| 能看毛片的网址| 第一区| 婷婷性| 黑人与欧洲性大战| 精品湿| 翔田千里中文在线播放| 91精品全国免费观看含羞草| 国产精品盗摄一区二区在线| 国产日本精品| 国产美女视频爽爽爽| 国产精品一区二区国产|