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lzmtxp99

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12樓發(fā)表于: 2017-08-01 16:54

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不要復(fù)位Y0，那樣沒有用的，要復(fù)位啟動那條指令的輔助繼電器，還有就是用步指令的話，復(fù)位就如9樓說的那樣，這情況就是你脈沖還沒有發(fā)完就把那條指令斷開所造成的。

樓主留言：

DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因?yàn)橐邘讉€(gè)不同的點(diǎn)。急停時(shí)復(fù)位了指令的觸發(fā)M點(diǎn)，并在指令前面串聯(lián)了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應(yīng)該怎么辦呢？

passray

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13樓發(fā)表于: 2017-08-02 10:35

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脈沖指令程序是不是在子程序里面？

樓主留言：

DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因?yàn)橐邘讉€(gè)不同的點(diǎn)。急停時(shí)復(fù)位了指令的觸發(fā)M點(diǎn)，并在指令前面串聯(lián)了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應(yīng)該怎么辦呢？

passray

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14樓發(fā)表于: 2017-08-02 10:47

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脈沖程序不能放在子程序里面。否則就是出現(xiàn)這個(gè)情況

引用
引用第13樓passray于2017-08-02 10:35發(fā)表的 :
脈沖指令程序是不是在子程序里面？

樓主留言：

按下急停，Y0的脈沖標(biāo)志用M8340下降與急停串聯(lián)來復(fù)位M和S，那么在M8340下降之前，即使DDRVA在S之外，Y0還在發(fā)脈沖，伺服會不會還在走動，機(jī)構(gòu)還在動，會出現(xiàn)延時(shí)停止的情況？？

lzmtxp99

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15樓發(fā)表于: 2017-08-02 11:04

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急停已經(jīng)串聯(lián)進(jìn)指令了，急停時(shí)不要立即復(fù)位M和S21,S22,S23,你必須先等急停后指令的脈沖發(fā)完才能復(fù)位M和S21,S22,S23,我記得FX3U里Y0有個(gè)特殊繼電器M8340是脈沖監(jiān)視的，有脈沖發(fā)出時(shí)為ON，你可以用這個(gè)常閉觸點(diǎn)跟急停串聯(lián)來復(fù)位M和S21,S22,S23.

樓主留言：

按下急停，用M8340下降與急停串聯(lián)來復(fù)位M和S，那么在M8340下降之前，Y0還在發(fā)脈沖，伺服會不會還在走動，機(jī)構(gòu)還在動，會出現(xiàn)延時(shí)停止的情況？？

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16樓發(fā)表于: 2017-08-02 16:18

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你都已經(jīng)按下急停啦，指令都斷開啦，怎么還會走動啦，之所以Y0會有輸出，是因?yàn)樵跀嚅_的那個(gè)瞬間指令在一個(gè)掃描周期里還沒有完成，

wanglong

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17樓發(fā)表于: 2017-08-18 13:56

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