99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 264 點
下載積分: 5053 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-02-14
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 欧美特级特黄a大片免费 | 乱淫的女高中h | 特级无码a级毛片特黄 | 玖草影视 | 久久这里只有精品23 | 热er99久久6国产精品免费 | 国产精品亚洲专一区二区三区 | 日本一级爽快片淫片高清 | 欧美一级毛片免费观看视频 | 国产日韩欧美综合在线 | 91精品国产薄丝高跟在线看 | 黄色欧美 | 日本理论在线观看被窝网 | 国产精品福利午夜在线观看 | 国产91香蕉在线精品 | 国产亚洲欧美日韩国产片 | 日韩欧美特一级大黄作a毛片免费 | 日韩一区二区三区四区区区 | 美女视频黄a视频全免费网站一区 | 日本一级级特黄特色大片 | 亚洲色图激情 | 在线亚洲一区二区 | 一级特黄性生活大片免费观看 | 国产精品一在线观看 | 羞羞答答91麻豆网站入口 | 亚洲欧美手机在线观看 | 国产色婷婷精品综合在线观看 | 国产精品亚洲专一区二区三区 | 性色a v 一区 | 曰本黄色毛片 | 国产欧美日韩精品高清二区综合区 | 一级作爱视频 | 91av成年影院在线播放 | 99精品国产三级在线观看 | 91香蕉国产线在线观看免费 | 婷婷久久综合 | 久久er热这里只有精品免费 | a级高清观看视频在线看 | 经典香港a毛片免费观看 | 性精品| 久久精品道一区二区三区 |