99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應(yīng)該還是容易理解的.


復(fù)制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動(dòng)到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動(dòng)到P2, (因?yàn)橄鄬\(yùn)動(dòng), 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動(dòng)到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環(huán)起始點(diǎn)
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發(fā)生上升緣時(shí)，執(zhí)行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發(fā)生上升緣時(shí)，執(zhí)行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環(huán)結(jié)束點(diǎn)
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環(huán)指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數(shù)是否有上升緣發(fā)生
  26. VR(no)                                   VR全域變數(shù)
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運(yùn)動(dòng)到指定位置
  29. MOVE                                   相對運(yùn)動(dòng)到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個(gè)
工控威望: 274 點(diǎn)
下載積分: 5376 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:31
你這個(gè)是開環(huán)吧
deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 99久久爱re热6在播放 | 国模双双大尺度炮交g0go | 国产免费观看视频 | 亚洲人成高清毛片 | 91在线区啪国自产网页 | 182tv免费福利夜在线观看 | 久久精品日本免费线 | 91香蕉视频免费在线观看 | 伊人久久综合影院首页 | 国产对白91色拍高清精品 | 色的视频在线观看免费播放 | 成人免费视频网址 | bt 自拍 另类 综合 欧美 | 国产日本一区二区三区 | 久久久久久免费一区二区三区 | 国产真实露脸4p视频 | 国产小视频国产精品 | 欧洲1区二区三区二页 | 尤物网站在线看 | 91大神大战丝袜美女在线观看 | 欧美一级毛片免费看视频 | 国产精品久久精品牛牛影视 | 亚洲国产综合久久精品 | 日韩在线 | 中文 | 中日韩在线视频 | 亚欧洲精品在线视频免费观看 | 999www成人免费视频 | 尤物国产 | 黑人欧美一级毛片 | 中国的毛片 | 性欧美激情在线观看 | 国产自产v一区二区三区c | 麻豆传媒网站网址入口 | 成年人小视频在线观看 | 在线观看免费视频网站色 | 国产主播福利精品一区二区 | 99久久综合国产精品免费 | 老汉tv永久视频福利在线观看 | 1769国内精品观看视频 | 日本高清视频一区二区 | 国产女乱淫真高清免费视频 |