99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 271 點
下載積分: 5199 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-04-18
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 高清一区二区三区视频 | 综合久久 五十路 二区 | 亚洲天天综合 | 五月综合激情久久婷婷 | 美女视频黄a视频全免费网站一区 | 男人都懂www深夜免费网站 | 欧美日韩永久久一区二区三区 | 麻豆免费视频 | a级免费毛片 | 亚洲一区二区成人 | 国产精品国产精品 | 在线观看免费视频片 | yy9299| 亚洲精品高清在线观看 | 欧美成人午夜剧场 | 欧美在线看欧美高清视频免费 | 国产一区二区精品久久 | 免费网址在线观看 | 日本精品一区二区三区在线 | 日韩一级a毛片欧美区 | 国产福利兔女郎在线观看 | 久久亚洲国产最新网站 | 在线观看av片永久免费 | 欧美毛片在线观看 | 日本一二三本免费视频 | 中文字幕视频在线播放 | 成人一级片 | 欧美精品一区二区三区观 | 国产各种盗摄视频 | 欧美亚洲国产一级毛片 | 国产白嫩美女在线观看 | 亚洲欧美日韩国产一区图片 | 久久久这里只有精品加勒比 | 亚州第一视频 | 国产福利91| 美利坚永久精品视频在线观看 | 视频一区二区三区蜜桃麻豆 | 在线欧美一级毛片免费观看 | 黄色成人在线播放 | 成人黄色免费观看 | 在线观看欧洲成人免费视频 |