99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 260 點
下載積分: 4943 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2024-12-25
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 国产一级片免费 | 99免费精品 | 日韩免费毛片全部不收费 | 国产免费一区二区三区在线观看 | 狠狠色欧美亚洲狠狠色五 | 全免费一级毛片在线播放 | 97欧美在线看欧美视频免费 | 国产亚洲精品热视频在线观看 | 国产精品合集一区二区三区 | 97精品在线视频 | 免费观看成人www精品视频在线 | 国产私拍写真福利视频 | 欧美日韩视频一区二区 | 国产欧美综合在线观看第七页 | 国产美女在线精品观看 | xxxxbbbb性猛hd高清 | 免费视频一区二区三区四区 | a级网站在线观看 | 香蕉一区二区 | 国产色一区 | 成人夜视频 | 国产成人精品久久一区二区三区 | 亚洲欧洲精品国产区 | 在线观看日韩一区 | 成人免费a视频 | 国产一级做a爰片在线看免费 | 91国在线视频 | 亚洲综合激情五月色播 | 免费一级a毛片在线播 | 黄色免费在线观看网站 | 91精品久久国产青草 | 国产在线视欧美亚综合 | 91精品福利在线 | 国偷盗摄自产福利一区在线 | 插插宗合网 | 亚洲综合美腿丝国产一区 | 又爽又叫的毛片欧美 | 免费一级欧美大片在线观看 | 天天怕夜夜怕狠狠怕 | 在线观看免费视频一区 | 国内自拍视频一区二区三区 |