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如題，伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)械上面干涉受阻了不能及時(shí)報(bào)警，會(huì)過(guò)個(gè)1S后才有報(bào)警信號(hào)，但后續(xù)的動(dòng)作還在執(zhí)行，直接就撞機(jī)了。伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎

你這種情況應(yīng)該是轉(zhuǎn)盤(pán)的安全條件沒(méi)有寫(xiě)好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉(zhuǎn)盤(pán)才能轉(zhuǎn)動(dòng)

有一個(gè)最大扭矩限制，可以設(shè)置一下

伺服既然沒(méi)走到指定位置，程序后續(xù)動(dòng)作還能繼續(xù)進(jìn)行？那就是你的程序邏輯有問(wèn)題了

互鎖程序部分要寫(xiě)好

  

引用

引用第1樓阿米爾帕西諾于2020-11-18 11:31發(fā)表的  :
你這種情況應(yīng)該是轉(zhuǎn)盤(pán)的安全條件沒(méi)有寫(xiě)好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉(zhuǎn)盤(pán)才能轉(zhuǎn)動(dòng)

是轉(zhuǎn)盤(pán)上面的機(jī)構(gòu)卡了噢，卡了不及時(shí)報(bào)警，但是PLC還在發(fā)脈沖呀，發(fā)完脈沖我就給信號(hào)進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作了

引用

引用第3樓leo.xue于2020-11-18 15:36發(fā)表的  :
伺服既然沒(méi)走到指定位置，程序后續(xù)動(dòng)作還能繼續(xù)進(jìn)行？那就是你的程序邏輯有問(wèn)題了

我就是來(lái)問(wèn)這個(gè)沒(méi)走到指定位置的問(wèn)題的它不及時(shí)報(bào)警但是PLC還在發(fā)脈沖，在它報(bào)警之前脈沖已經(jīng)發(fā)完了，所以就下一步啦

感謝大佬們回帖，我的問(wèn)題是轉(zhuǎn)盤(pán)卡住之后不及時(shí)報(bào)警，PLC發(fā)完脈沖之后還沒(méi)報(bào)警，但是轉(zhuǎn)盤(pán)已經(jīng)不走了，是其它機(jī)構(gòu)撞的它。不是轉(zhuǎn)盤(pán)撞其它軸跟氣缸。

它卡住是因?yàn)樗�上面的模具有�?wèn)題，偶爾會(huì)發(fā)生這種情況

不管誰(shuí)撞誰(shuí)，程序互鎖一定寫(xiě)好。
不能說(shuō)PLC脈沖發(fā)完就萬(wàn)事大吉，其它工站就噼里啪啦往上懟。
就像現(xiàn)在出現(xiàn)的圓盤(pán)有到位。
圓盤(pán)增加到位檢測(cè)
可以增加在圓盤(pán)上，也可能從伺服驅(qū)動(dòng)里取到位信號(hào)。
報(bào)警是一回事，到位信號(hào)是另外一回事。

伺服STO功能了解一下