99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 42374 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-11
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 587 個
工控威望: 8209 點
下載積分: 5428 分
在線時間: 584(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-12
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-06-24
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 免费国外性视频网站| 日韩美a一级毛片| 国产一级毛片夜一级毛片| 婷婷快播| 国产乳摇福利视频在线观看| 我我色综合| 49pao强力免费打造在线高清| 日本成人一级| 亚洲精品成人网| 免费网站成人亚洲| 国产亚洲一区二区麻豆| 涩涩免费网站| 97r久久精品国产99国产精| 精品国产欧美精品v| 欧美一区二区三区大片| 亚洲视频二区| 91在线 在线播放| 一级黄色淫片| 日本成本人啪啪黄3d动漫| 白丝丝袜高跟国产在线视频| 伊人中文字幕| 欧美jizz8性欧美18| 国产三级精品三级在线专区91| 看黄色的视频| 黄色影片免费看| 嘿嘿嘿视频在线观看| 国产精品偷拍| 国产这里有精品| 久久精品在这里| 欧美国产精品| 热99re久久精品这里都是免费| 亚州淫片aaaa视频| 亚洲另类欧美日韩| 另类婷婷| 亚洲综合网在线观看| 色视频免费观看高清完整| 青青操网| 免费观看的毛片| 免费看黄网站在线| 张柏芝国产www| 免费特级黄色片|