99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 41024 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-04-21
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 8202 點
下載積分: 3313 分
在線時間: 574(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-19
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-04-08
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 国语自产免费精品视频在 | 久久99精品久久久久久 | 亚洲人成伊人成综合网久久 | 亚洲精品一区乱码在线观看 | 国产综合第一页在线视频 | 欧美激情二区三区 | 国产精品所毛片视频 | 亚洲色图男人天堂 | 黄色片网战 | 香蕉视频在线观看视频 | 国产乱码精品一区二区三区中 | 综合久久久久综合 | 亚洲综合精品一二三区在线 | 二区三区不卡不卡视频 | 66av99精品福利视频在线 | 在线欧美精品一区二区三区 | 国产免费一级高清淫日本片 | 亚洲视频污 | 制服丝袜在线不卡 | 美女被网站免费看九色视频 | 亚洲国产成人手机在线电影bd | 91蝌蚪九色 | 中国成熟xxx视频 | 真实国产乱子伦对白视频37p | 日本亚洲欧美国产日韩ay高清 | 亚洲国产高清一区二区三区 | 日产国产欧美视频一区精品 | 一级女性黄色生活片 | 亚洲免费成人 | 国产网曝手机视频在线观看 | 成人国内精品久久久久影院 | 国产无人区一区二区三区 | 久草视频福利在线 | 成人国产精品免费网站 | 亚洲经典一区 | 国内精品九一在线播放 | 全免费毛片在线播放 | 月婷婷色狠狠 | 国产jjzzjjzz视频全部 | 狠狠操精品视频 | 一级毛片免费视频网站 |