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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-27 09:08
描述:PDO配置
圖片:
描述:伺服參數
圖片:
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式,相關的PDO配置都配置上了,還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”,感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了,請教各位大佬指點
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    ren1823
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩,那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
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    2樓  發(fā)表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發(fā)表的  :
    你要走扭矩,那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
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    3樓  發(fā)表于: 2022-11-27 10:02
    圖片:
    把這條刪了,重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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    4樓  發(fā)表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發(fā)扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
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    5樓  發(fā)表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線,用位置模式就必須把伺服設置成位置模式,轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
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    6樓  發(fā)表于: 2022-11-27 16:47
    圖片:
    那么問題又來了,如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
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    7樓  發(fā)表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了,目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
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    8樓  發(fā)表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
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    9樓  發(fā)表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發(fā)表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
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    10樓  發(fā)表于: 2024-03-28 16:48
    樓主,這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發(fā)表的  :
    那么問題又來了,如何才能切換旋轉方向呢

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