99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1031 個
工控威望: 1854 點
下載積分: 275 分
在線時間: 1139(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-02-11
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1485 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2024-12-26
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 2173 點
下載積分: 24157 分
在線時間: 1109(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-02-11
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 496 點
下載積分: 1200 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-02-10
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1902 個
工控威望: 2054 點
下載積分: 11070 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-10
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-02-11
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

主站蜘蛛池模板： 96精品免费视频大全 | 亚洲欧美日韩国产一区图片 | 中文字幕亚洲日本岛国片 | 欧美毛片一级 | 国产久热美女福利视频 | 日本成a人片在线观看网址 日本成人一区二区 | 99九九精品 | 日本毛片大全 | 日本无卡无吗在线 | 久国产精品视频 | www.黄色com | 99久久免费国内精品 | a大片大片网y | 欧美日韩在线观看精品 | 色爱区综合激月婷婷激情五月 | 欧美精欧美乱码一二三四区 | 欧美激情一区二区三区不卡 | 综合亚洲精品一区二区三区 | 欧洲三级在线观看 | 手机看片国产欧美日韩高清 | 国产成人青青热久免费精品 | 亚洲天堂久久精品成人 | 国产精品二 | 亚洲精品高清在线观看 | 亚洲人成网站在线在线 | 国产高清一区二区三区四区 | 一级成人毛片免费观看欧美 | 午夜香蕉视频 | 国产精品久久久久久一区二区 | 日韩成人黄色 | 日韩在线小视频 | 丁香婷婷激情综合 | 午夜视频偷拍在线观看免费 | 亚洲综合区小说区激情区噜噜 | 国产激情毛片 | 精品美女模特在线网站 | 日本九九视频 | 国产精品拍拍拍福利在线观看 | 九九天天影视 | 香蕉97超级碰碰碰免费公 | 天天影视色香欲综合网网站麻豆 |