99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-02-19
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 587 個
工控威望: 2249 點
下載積分: 28368 分
在線時間: 1284(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-07
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 434 個
工控威望: 532 點
下載積分: 1285 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1950 個
工控威望: 2103 點
下載積分: 11162 分
在線時間: 853(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-07
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 369 點
下載積分: 15782 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-07-05
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 一级毛片a女人刺激视频免费| 亚洲欧洲日产v特级毛片| 亚洲欧洲国产视频| 欧美特级毛片a够爽| 国产精品日本一区二区不卡视频| 99超级碰碰成人香蕉网| 久久国产精品永久免费网站| 天天做天天爱天天影视综合| 中文字幕成人网| 三级视频在线播放| 日本欧美大码aⅴ在线播放 | 国产成人综合久久综合| 欧美人成在线视频| 香蕉视频视频| 免费一级毛片不卡在线播放| 国产免费v片在线看| 美国大黄一片免费看| 91久久精品| 国产成人亚洲日本精品| 精品国产欧美另类一区| 欧美日本国产| 日本亚洲乱码中文字幕影院| 亚洲精品一二三区| 天天成人| 日韩国产免费一区二区三区| 成人网视频在线观看免费| 国产护士资源总站| 制服丝袜中文字幕第一页| 黄色免费影视| 精品国产一区二区三区四| 痴情的后裔韩剧免费观看中文高清版 | 亚洲国产第一| 一级毛片a女人刺激视频免费| 日本美女黄色一级片| 中国一级黄| 亚洲日韩中文字幕天堂不卡| 亚洲影视大全| 亚洲黄色在线观看| 亚洲综合网址| 亚洲网站免费| 永久免费视频网站在线观看|