99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-02-19
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 590 個
工控威望: 2252 點
下載積分: 28494 分
在線時間: 1290(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-10
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 435 個
工控威望: 533 點
下載積分: 1287 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-10
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1953 個
工控威望: 2106 點
下載積分: 11173 分
在線時間: 854(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-09
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 369 點
下載積分: 15782 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-07-09
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！�。�

主站蜘蛛池模板： 中国一级特黄的片子免费| 三级中文字幕永久在线视频| 欧美高清视频www夜色资源| 黄色一级毛片看一级毛片| 欧美成人艳星在线播放| 黄色在线播| 国产高清视频免费| 在线亚洲色图| 女人与zzzxxxx0oo0| 亚洲国产精久久久久久久春色 | 在线观看人成网站深夜免费| 日本一级毛片视频| 亚洲狠狠成人综合网| 免费看大黄高清网站视频在线| 国产夜趣福利免费视频| 国产视频高清在线观看| 青草草产国视频| a级特黄毛片免费观看| 亚洲视频一二三| 免费观看黄的小视频| 国产成人精品久久亚洲高清不卡| 国产肥老妇视频69| 久久婷婷综合中文字幕| 色成人综合| 亚洲国产欧美日韩第一香蕉| 91国内在线国内在线播放| 小明视频免费永久在线网| 日韩极品视频| 毛片一级黄色| 亚洲系列中文字幕一区二区| 成人黄网大全在线观看| 免费一级特黄视频| 欧美成 人激情视频| 草草影院一级毛片a级| 黄色性一级片| 模特尤妮丝凹凸福利视频| 99国产在线播放| 久久精品亚洲| 欧美换爱交换乱理伦片免费观看| 亚洲欧美精品一中文字幕| 九九这里只有精品视频|