99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1030 個
工控威望: 1853 點
下載積分: 273 分
在線時間: 1133(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-01-16
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數(shù)設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1485 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2024-12-26
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 509 個
工控威望: 2172 點
下載積分: 23935 分
在線時間: 1103(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-01-16
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 394 個
工控威望: 491 點
下載積分: 1190 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-01-15
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1899 個
工控威望: 2051 點
下載積分: 11064 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-16
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-29
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數(shù)。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持�。。�

主站蜘蛛池模板： 一级毛片免费毛片毛片 | 在线观看欧美大片 | 96免费精品视频在线 | 亚洲狠狠婷婷综合久久蜜桃 | a级情欲片在线观看免费女中文 | 欧美日韩在线视频免费完整 | 青草香蕉精品视频在线观看 | 欧美日韩国产另类一区二区三区 | 久久99精品视频在线在线观看 | 国产精品美女网站在线看 | 色久综合在线 | 性生活视频黄色 | 亚洲一区二区三区中文字幕5566 | 亚洲欧美小说色综合小 | 黄色影院 | 欧美日本一区亚洲欧美一区 | 亚洲国产成人综合精品2020 | 一级成人毛片免费观看 | 91短视频免费在线观看 | 亚洲成网777777国产精品 | 国产精品一区二区免费 | 黄色三级毛片 | 日韩免费一级片 | 特一级黄色录像 | 91不卡| 国产美女主播一级成人毛片 | 国产在线综合视频 | 成本人h片3d动漫网站在线看 | 欧美整片第一页 | 亚洲 欧美 精品 | 黄色影院免费 | 国产一级淫片a免费播放口欧美 | 国产美女激情 | 拍拍拍又黄又爽无挡视频免费 | 99久久国产综合精品网成人影院 | 黄页网址大全免费观看不用 | 国产精品午夜性视频网站 | 2014av手机天堂网 | 欧美综合偷拍在线另类卡通小说 | 免费观看欧美成人禁片 | 五月天六月婷婷 |