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工控人家園 綜合討論 步進(jìn)電機(jī)電路怎么做才能準(zhǔn)確停車?

xlqlh

秦漢

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樓主發(fā)表于: 2011-08-30 16:04

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步進(jìn)電機(jī)電路怎么做才能準(zhǔn)確停車，我用的是PLC發(fā)脈沖控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，兩相的。j是不是剎車控制電源要接上

秦漢

zizhud

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1樓發(fā)表于: 2011-08-30 16:55

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步進(jìn)還有剎車？？沒聽說(shuō)過，有一個(gè)使能信號(hào)吧。精確停車的話你要跑多遠(yuǎn)就發(fā)多少脈沖好了，加一個(gè)加減速的話精確點(diǎn)

niningtt

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2樓發(fā)表于: 2011-08-31 08:58

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設(shè)置帶加減速的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)，或者多段速度的也就是接近目標(biāo)位置低速運(yùn)行，也可以自己做個(gè)閉環(huán)調(diào)整

tanjun7893

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3樓發(fā)表于: 2011-08-31 10:26

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加一個(gè)編碼器在，做成閉環(huán)

fuyuesong123

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4樓發(fā)表于: 2011-09-02 14:34

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同意3樓

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