dujiang100
我是一只小小鳥
級(jí)別: 家園常客
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我這里有一臺(tái)伺服電機(jī),現(xiàn)在出現(xiàn)一個(gè)問題,操作人說伺服報(bào)警,我們就將伺服電機(jī)拆來下檢查,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)稍用力扭動(dòng),和稍震動(dòng)一下就會(huì)報(bào)警AL-50過載。伺服驅(qū)動(dòng)是三菱MR-E-100A的。請(qǐng)教是什么問題。原來都做得好好的 |
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sxx123
級(jí)別: *
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伺服電機(jī)拆來下檢查,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)稍用力扭動(dòng),和稍震動(dòng)一下就會(huì)報(bào)警AL-50過載 |
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yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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剛性設(shè)小p6設(shè)小一點(diǎn),或裝上負(fù)載 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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電機(jī)缺相,或者控制器有一相損壞。 |
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gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園常客
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伺服過載有點(diǎn)奇怪,碰到過動(dòng)線的話報(bào)編碼器的較多。待解決方法 |
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dujiang100
我是一只小小鳥
級(jí)別: 家園常客
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解決了,原來是有調(diào)試工把剛性調(diào)到107了,現(xiàn)在調(diào)到106就好了。 |
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dujiang100
我是一只小小鳥
級(jí)別: 家園常客
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其實(shí)我現(xiàn)在也很奇怪,剛性調(diào)高了震動(dòng)可以理解,為什么還要分伺服電機(jī)怎么擺放呢 |
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