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xttogo
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-16 23:06

請問一下三菱伺服MR-J2S-40A系列配馬達(dá),變速比馬達(dá)小輪為10齒，大輪為40齒怎樣計(jì)算轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)量,電子齒輪比怎樣設(shè)定。怎樣計(jì)算才能使它每轉(zhuǎn)一圈都在一個(gè)起點(diǎn),非常感謝�。。�   
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-17 11:15
如果你的驅(qū)動(dòng)器的 NO3,NO4的參數(shù)沒有改還是初始值的1:1的話
一圈脈沖數(shù)因該是131072/1*1/10*40=524288
這個(gè)在使用手冊上有很詳細(xì)的說明啊
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    xttogo
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    2樓  發(fā)表于: 2008-05-19 21:54
    非常感謝您的賜教。    
    一天賊忙
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    3樓  發(fā)表于: 2008-05-20 16:54
    說明書已經(jīng)很詳細(xì)了，想學(xué)習(xí)最好去自己看書。
    混灌水區(qū)的！
    xttogo
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    4樓  發(fā)表于: 2008-05-22 23:47
    還想請教一個(gè)問題，NO3,NO4的參數(shù)已設(shè)定好。但伺服馬達(dá)不夠快。脈沖頻率已調(diào)到上限100000HZ.我設(shè)定的模式是位置控制用的是相對位置控制指令。在不改變NO3,NO4的參數(shù)的情況下，調(diào)節(jié)一些什么參數(shù)能夠讓伺服馬達(dá)更快！我有伺服器說明書但因?yàn)閯倢W(xué)對那些參數(shù)不是很理解。還望賜教同，在下不勝感激！��！    
    xttogo
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    5樓  發(fā)表于: 2008-05-22 23:50
       
    還想請教一個(gè)問題，NO3,NO4的參數(shù)已設(shè)定好。但伺服馬達(dá)不夠快。脈沖頻率已調(diào)到上限100000HZ.我設(shè)定的模式是位置控制用的是相對位置控制指令。在不改變NO3,NO4的參數(shù)的情況下，調(diào)節(jié)一些什么參數(shù)能夠讓伺服馬達(dá)更快！我有伺服器說明書但因?yàn)閯倢W(xué)對那些參數(shù)不是很理解。還望賜教同，在下不勝感激！�。�         
    一天賊忙
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    6樓  發(fā)表于: 2008-05-23 08:41
    "在不改變NO3,NO4的參數(shù)的情況下"  ，為什么不能改齒輪比呢？然后調(diào)整單位距離脈沖數(shù)。如果不改， 那就木有辦法了...
    混灌水區(qū)的！
    guduleng
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    7樓  發(fā)表于: 2008-05-23 11:33
    xuexi
    jake2008y
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    8樓  發(fā)表于: 2008-06-29 18:17
    集思廣益!
    keke120
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    9樓  發(fā)表于: 2009-11-25 20:26
    287422592
    學(xué)無止境+++
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    10樓  發(fā)表于: 2010-04-13 14:35
    樓主和各位大大能發(fā)個(gè)說明書給我嗎
    youqinhui@126.com
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
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    11樓  發(fā)表于: 2010-04-13 14:39
    拜師學(xué)藝。
    成功的路上需要幫助
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