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gkrjy_ygc

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樓主發(fā)表于: 2012-06-14 20:32

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請(qǐng)教一下大俠們。
馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)器是臺(tái)達(dá)的，程式?jīng)]有問(wèn)題，我現(xiàn)在是一開(kāi)機(jī)，伺服馬達(dá)就發(fā)出很刺耳的尖鳴聲，但是伺服可以跑，跑一段后報(bào)警代碼就出現(xiàn)了AL24，查手冊(cè)說(shuō)是編碼器磁場(chǎng)錯(cuò)誤，線(xiàn)也檢查過(guò)沒(méi)有問(wèn)題，我問(wèn)一下，這是不是馬達(dá)編碼器有問(wèn)題，還是伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的參數(shù)不正確？
謝謝！

雪花飄飄

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1樓發(fā)表于: 2012-06-14 21:20

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參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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2樓發(fā)表于: 2012-06-15 08:39

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你編碼器接線(xiàn)接好了嗎？

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

子丑寅卯9

好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!

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3樓發(fā)表于: 2012-06-15 11:23

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按照一樓的說(shuō)法去處理吧.

（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專(zhuān)機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪(fǎng)注明家園）：18680531562 。

zzuchi

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4樓發(fā)表于: 2012-06-15 12:25

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你的參數(shù)設(shè)置的不匹配

ak_42bl

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5樓發(fā)表于: 2012-06-15 15:50

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參數(shù) 剛性增益等參數(shù)沒(méi)設(shè)置好建議恢復(fù)出廠設(shè)置重新設(shè)定

悠悠小峻

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6樓發(fā)表于: 2012-06-15 16:57

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換編碼器試試

gkrjy_ygc

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7樓發(fā)表于: 2012-06-15 22:07

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伺服馬達(dá)壞掉了，編碼器有問(wèn)題，已經(jīng)查出原因了，謝謝大家。

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